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ngch
深圳工控小匠
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-19 11:17
用中斷控制伺服JOG運(yùn)行定位為什么不準(zhǔn)？比如速度設(shè)置在100RPM時剛好，把速度設(shè)置在200RPM時，偏差很大啊。
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yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-19 12:03
中斷輸入也是有時間延時的呀，中斷程序運(yùn)行也有延遲的，只是跳過正在執(zhí)行的程序，響應(yīng)比不中斷快吧了。