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性金哥
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 19:35
我在永宏的中斷子程序中寫控制伺服電機(jī)的程序，伺服電機(jī)也按所指定的位置轉(zhuǎn)動，可為啥4088，4090，這些現(xiàn)在值寄存器，沒有反應(yīng)，沒有變化。
2.中斷子程序中，140指令DN也還沒發(fā)出信號，就馬上跳出了子程序。它給我的感覺是，這條指令還沒有執(zhí)行完就馬上去執(zhí)行下一條指令，然后掃描到RTI，直接回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久，請各位前輩不吝賜教。
性金哥
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:10
沒人嗎
muhittin
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:18
中斷，一般適用于緊急發(fā)生，且需要迅速處理的事情
個人覺得，不建議采用在中斷內(nèi)，執(zhí)行伺服發(fā)脈沖程序
性金哥
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3樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:51
唉，老板要求。我也不想的，
vdadiv
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4樓  發(fā)表于: 2017-02-21 12:34
當(dāng)你在程式中,觸發(fā)一個中斷子程序,程式會跳到子程序執(zhí)行掃描一次,把子程序中的邏輯結(jié)果記錄著,
再回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行,因?yàn)槌淌街贿M(jìn)去(掃描一次)就會跳出來,如果在中斷子程序中，
一個線圈邏輯結(jié)果是  ON ,回到主程序中,這個線圈會一直保持 ON ,一直到下一次再觸發(fā)中斷子程序,
這個線圈的狀態(tài)才有可能會改變,當(dāng)然也可以在主程序中改變線圈的狀態(tài).
如果你在中斷子程序?qū)懥艘粋� TIMER,程序會只掃過而已,不會等待TIMER計(jì)時的...

順序控制:一般我們會使用,觸發(fā)一個中斷子程序,抓取高速的信號,回到主程序中再處理動作,
若是處理數(shù)值演算,就沒有這個問題了!
樓主留言：
嗯嗯，謝謝。