女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

wangyihuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 60 點(diǎn)
下載積分: 617 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-07
最后登錄: 2019-05-20
查看wangyihuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-26 19:26
旋轉(zhuǎn)編碼器為E6B2-C的增量式編碼器。CPU為Q172DSCPU.
現(xiàn)在已經(jīng)將編碼器的A相連接到Q172的內(nèi)置I/F接口的19號(hào)引腳，B相連到23號(hào)。電源采用Q172內(nèi)部5V直流電源。但這個(gè)C相不知道應(yīng)該怎么接，想請(qǐng)教一下。還有就是如何讀取出編碼器所反應(yīng)的速度，速度存放在哪？
謝謝了！