女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

從入門到放棄
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 1060 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-01-21
最后登錄: 2025-06-28
查看從入門到放棄的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-01-06 10:49
工藝流程
1、    放料：有一產(chǎn)品在組裝完成后按下組裝完成按鈕，通過三軸機(jī)械手放入烘干穴位（共有10個烘干穴位），烘干時間為1個小時。
2、    取料：按下取料按鈕后，通過程序計(jì)算出哪一個穴位烘干時間已到（先入先出），控制三軸機(jī)械手將產(chǎn)品抓取至下一組裝工位。

問：有沒有更為簡單的編程方法完成上述工藝要求？
13821917697
承接電氣自動化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 796 個
工控威望: 3215 點(diǎn)
下載積分: 13837 分
在線時間: 1229(小時)
注冊時間: 2019-12-26
最后登錄: 2025-07-24
查看13821917697的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-01-06 11:05
不就是先入先出嘛，三菱里面都直接有這個指令，論壇也有人發(fā)過類似的項(xiàng)目
樓主留言：
需要考慮烘干流程
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(從入門到放棄) 也不一定先入先出，因?yàn)?..