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工農兵
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-02 09:55
請教內容：機械手自動尋找目標干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進行焊接工作，
請教各位前輩用什么技術手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離（垂直方向和水平方向）呢？
stormgaoyang
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:07
這么薄的板，肯定要先固定位置了，否則焊接工藝都是個問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測和距離檢測的，直接都是全固定的。
厚板的話，我們用激光檢測焊縫，伺服控制焊槍擺動，弧壓檢測距離，伺服控制距離，再加上攝像頭監(jiān)視，搞定。
工農兵
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:32
謝謝1樓的指導！我想請教下你的激光檢測技術是成套設備還是自主開發(fā)的？檢測結果是在電腦上處理執(zhí)行還是單片機處理執(zhí)行？
taojie718
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3樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:50
其實單純的找焊縫可以用視覺系統(tǒng)試試
stormgaoyang
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4樓  發(fā)表于: 2010-04-02 15:07
激光檢測是用的META的，用DSP控制的，DSP控制器是自己的專利