玫瑰煙斗
尋找有緣人
級別: 探索解密
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就是編碼器控制一個(gè)6段速,當(dāng)達(dá)到第6段速的時(shí)候可以返回,或者是編碼器走到設(shè)定的距離可以返回,也就是反轉(zhuǎn) |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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編碼器來做,可能沒有辦法控制長度咯 |
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zheping
級別: 正式會員
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用絕對值編碼器。慢速可以485讀到精準(zhǔn)值,快速只能模擬量或CANOPEN等總線讀。 |
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旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
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那就建議用絕對值編碼器來做定位 |
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