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					 liu415200qii 
					
    
				
    

				
    只是瞧瞧
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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							發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
    
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-11-30 21:30

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
       新手正在開(kāi)發(fā)一個(gè)鏈傳動(dòng)線上的多工位裝配機(jī)器,目前各工序不良較多,停頓復(fù)位須重新開(kāi)始,導(dǎo)致目前機(jī)器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進(jìn)程序是否更合適,如工序出現(xiàn)不良時(shí)后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復(fù)雜的指令程序.
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 不小心遇見(jiàn)你 
					
    
				
    

				
    自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					 
    

					
						
							
							
    							
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							3 篇

    
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-11-30 22:07

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    這樣描述，看不懂你的要求
    圖+要求+描述更直觀
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 liuaihua99 
					
    
				
    

				
    工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 家園常客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-01 08:14

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    沒(méi)看懂。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 咗臉ヅ微笑ぺ 
					
    
				
    

				
    非吾所愿，奈何已離去……
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-01 08:25

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    每個(gè)工位裝配前提條件就是有產(chǎn)品且OK，搞個(gè)有料狀態(tài)和OK狀態(tài)（或NG狀態(tài)），往下一工序時(shí)移一下位，最后工序搞個(gè)NG出料就好了啊
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 1935807118 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 家園常客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-01 08:25

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    用移位指令應(yīng)該可以
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 huiyang 
					
    
				
    

				
    huiyang
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-01 08:50

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    這種情況是你整個(gè)設(shè)計(jì)問(wèn)題，和程序不是直接關(guān)系。何況都不知道你說(shuō)的是什么？
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 liu415200qii 
					
    
				
    

				
    只是瞧瞧
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-01 22:25

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    引用
    引用第5樓huiyang于2017-12-01 08:50發(fā)表的  :
    這種情況是你整個(gè)設(shè)計(jì)問(wèn)題，和程序不是直接關(guān)系。何況都不知道你說(shuō)的是什么？

    程序是為硬件服務(wù)的,硬件有缺陷,優(yōu)化的程序也會(huì)減少不良處理時(shí)間不?我這臺(tái)機(jī)器總共有12個(gè)工位,中間工位出現(xiàn)不良不方便及時(shí)排出,只有最后一個(gè)工序能排不良,現(xiàn)在的關(guān)鍵是那種方式能減少不良處理的時(shí)間,從而提高裝配效率!
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 周家大少 
					
    
				
    

				
    辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-02 11:34

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    個(gè)人意見(jiàn)覺(jué)得從最后一個(gè)工位排出吧，只要記住某一個(gè)產(chǎn)品為NG的產(chǎn)品，每一個(gè)工位都不對(duì)其操作，去到最后一個(gè)工位再取出，這樣就比較好，但是程序可能就比較復(fù)雜。我做過(guò)一條16米長(zhǎng)的流水線，就是做這個(gè)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)功能 
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
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    QQ：611369538 
    微信：ZMF2KXL
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 周家大少 
					
    
				
    

				
    辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-02 11:37

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    個(gè)人不支持用移位指令，因?yàn)殒湕l傳動(dòng)時(shí)的位置不好確定，工位太多了，我用的是變址尋址來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    QQ：611369538 
    微信：ZMF2KXL
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 zhujingyu69 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 家園常客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-02 13:19

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    用移位指令可以做，我們之前很多設(shè)備都是這樣處理的，鏈條移動(dòng)一個(gè)工位，NG標(biāo)志跟著移一位就可以了，其他工位檢測(cè)到NG標(biāo)志不啟動(dòng)本工位動(dòng)作，到排料工位時(shí)只要檢測(cè)到NG標(biāo)志就啟動(dòng)排料
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
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