女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-17 17:26
如題，伺服放大器出現(xiàn)報警消除不掉的情況下，懷疑放大器故障，故更換了新的伺服放大器，當時將舊的放大器參數(shù)傳入了新的放大器，當時出現(xiàn)了絕對位置丟失的情況，網(wǎng)絡(luò)上的說法是要進行原點復(fù)位，我想知道這么進行復(fù)位，謝謝大家
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1727 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-08-08
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-17 21:07
重新讓伺服器尋找原點就行了。
絕對位置只需要重新尋找一次原點就會記錄下來了，只要伺服電池有電，就不會出現(xiàn)原點數(shù)據(jù)丟失。

PS：也不要在伺服通電時候拔掉編碼器線，要不然也會原點數(shù)據(jù)丟失。 （因為以上的兩種我也試過）   
樓主留言：
我想問找原點的步驟。。。。
zouaixue
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 197 點
下載積分: 502 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2006-09-06
最后登錄: 2022-05-26
查看zouaixue的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-17 22:21
系統(tǒng)應(yīng)該有指令復(fù)位