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引用第8樓dh0010于2020-08-12 16:31發(fā)表的  :


就是先設(shè)定伺服收到 PLC一個命令脈沖(脈沖當(dāng)量)，對應(yīng)機械末端的移動距離，稱為1個PUU（使用者單位），然后可以根據(jù)機械的尺寸與減速比自動算出伺服的電子齒輪比，而不是設(shè)定伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要收到幾個命令脈沖。因為做控制針對的是機械末端的位置，至于電機轉(zhuǎn)了幾圈不重要。