女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

黃生生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 57 點(diǎn)
下載積分: 41 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2025-01-12
最后登錄: 2025-06-14
查看黃生生的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 40天前
感謝大佬分享
無緣做大神
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 652 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2021-09-16
最后登錄: 2025-07-23
查看無緣做大神的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 37天前
引用
引用第9樓空心大神于2025-06-13 10:28發(fā)表的  :
用總線比較好 pcl 寫邏輯 機(jī)械手 只執(zhí)行動作 機(jī)械手每一個動作都是由plc觸發(fā)

我碼垛就是這么玩的
czulrs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 476 點(diǎn)
下載積分: 14387 分
在線時間: 362(小時)
注冊時間: 2021-03-16
最后登錄: 2025-07-14
查看czulrs的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 28天前
借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報警檢測判斷）？
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 81 點(diǎn)
下載積分: 135 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-22
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 24天前
引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的  :
借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報警檢測判斷）？

機(jī)器人控制機(jī)械手上氣缸夾爪，這樣方便機(jī)器人工作、調(diào)試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設(shè)備工作狀態(tài)，尤其上位機(jī)做各種狀態(tài)顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機(jī)器人就行。
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試