女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

小弟遇到一個伺服報警問題，路過的大神幫忙指導(dǎo)一下唄。伺服軸偶爾報警，一天幾次，但是報警后會自己復(fù)位，讀取放大器也沒報警信息。問了三菱客服才知道有些報警自動復(fù)位后放大器不會保留報警信息。是QD77MS2的模塊，三菱JE70B的放大器。下面的壓縮文件是伺服放大器的參數(shù)設(shè)置。是不是這里面設(shè)置的不對。路過的前輩[幫忙看看

找個錄像機(jī)實時監(jiān)控錄像

客戶那邊說是下降到位后出現(xiàn)的報警，認(rèn)為下降減速時間感覺太短了，然后我也改了下降的減速時間，現(xiàn)在是1s減速時間，但是還是 會出現(xiàn)，這個下降方式是用的高速回原點的方式下降的。會不會和這個有關(guān)

引用

引用第1樓honggun于2025-05-28 22:49發(fā)表的  :
找個錄像機(jī)實時監(jiān)控錄像

PA27設(shè)置0001，不然一個軸報警，全部報警。

謝謝回復(fù)，這個設(shè)備就只有一個軸

引用

引用第3樓wchny123于2025-05-29 08:37發(fā)表的  :
PA27設(shè)置0001，不然一個軸報警，全部報警。

伺服的異常代碼暫存器拉出來，你程序?qū)憘�報警代碼記錄不就可以了嗎？

是的，正準(zhǔn)備這么操作

引用

引用第5樓快樂小學(xué)生于2025-05-29 09:19發(fā)表的  :
伺服的異常代碼暫存器拉出來，你程序?qū)憘�報警代碼記錄不就可以了嗎？