女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

281979349lay
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 1310 點
下載積分: 670 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2011-03-19
最后登錄: 2024-12-14
查看281979349lay的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-30 09:11
請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時，機器行走位置到一半的時候按下停止，當(dāng)重新啟動時能接著把剩下的距離運行完成，怎么才能做到��？急急急急。。。。。。。。。。。。。
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-30 09:52
這個要靠控制程序來現(xiàn)實的！比如你程序里面要發(fā)送1000個脈沖數(shù)用N來表示！走到X脈沖數(shù)的時候按 停止！
那你就可以用N減去X就等于還剩余沒走完的脈沖數(shù)！當(dāng)在重新按啟動的時候在把剩余的脈沖數(shù)直接在發(fā)送一次進去就好了
希望能夠幫到你