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yuming1231
工控我愛你
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-13 22:33
以前用西門子畫過圓，現(xiàn)在在琢磨三菱的畫圓，搞一天都沒結(jié)果。期待各位指教！謝謝！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-15 10:02
PLC用逐點(diǎn)比較法做插補(bǔ)的話，插補(bǔ)周期太長，速度上不去；不如把圓軌跡微分成N個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)，再用直線插補(bǔ)把它擬合出一個(gè)圓來，精度取決于數(shù)據(jù)字長和N個(gè)數(shù)