女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

liuleihb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 216 點
下載積分: 479 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-24
查看liuleihb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-03 16:14
FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個指令在分開執(zhí)行時為什么旋轉(zhuǎn)方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進馬達(dá)運轉(zhuǎn)在K-500的位置上，監(jiān)視D8142的值，在執(zhí)行K500時D8142突然就變成了0，旋轉(zhuǎn)方向和K-500時相同
不知道為什么？