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gongyekongzh
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設(shè)備的嗎？請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題：軟管色標(biāo)定位，就是讓步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶著軟管高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)色標(biāo)電眼照檢測(cè)到色標(biāo)后，控制馬達(dá)減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過(guò)，定位精度達(dá)不到要求，請(qǐng)各位高手發(fā)表意見(jiàn)！謝謝！

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[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-16 09:28
這個(gè)精度不算高，對(duì)于伺服來(lái)說(shuō)。如果機(jī)械上OK，那么建議你使用原點(diǎn)回歸指令，檢測(cè)到色表后低速到色標(biāo)結(jié)束停止，這就是這個(gè)指令的最大好處，低速設(shè)置慢一些