女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

秋秋
有志者事競成
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-30 21:07
電子齒輪比主要功能:

1、可以任意地設置每單位指令脈沖對應的電機的速度和位移量(脈沖當量);2、當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時,可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行×N倍頻。

當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時,控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素:電機編碼器的分辨率;機械裝置的二級傳動比;框架皮帶齒輪大小。

電機編碼器的分辨率:伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線,也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖,而伺服驅(qū)動器對此脈沖進行4倍頻處理,所以電機轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。



當控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖時,伺服電機轉(zhuǎn)過的角度為
1個脈沖X電子齒輪比X(360/2500X4)=電機轉(zhuǎn)過的角度






yandong08
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 592 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-03-26
最后登錄: 2014-05-15
查看yandong08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 08:53
謝謝分享,學習學習