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lf594390325
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-25 21:14
本人設(shè)計(jì)做一機(jī)械手抓東西，在程序中要用到急停，要求按下急停時(shí)，程序暫時(shí)停止，取消急停后程序繼續(xù)運(yùn)行，不知道程序該怎么寫這一步，誠(chéng)心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手賜教。
chuguang
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-26 14:55
用步進(jìn)指令編程的話，在每個(gè)轉(zhuǎn)移條件中串上急停按鈕對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常閉觸點(diǎn)即可