女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

xg1190
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 472 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-11
最后登錄: 2025-06-13
查看xg1190的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī)，位置控制模式回原點(diǎn)正常

可是用絕對位置定位指令來回走個(gè)兩三次偏差就出現(xiàn)很大，往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個(gè)cm左右

把電機(jī)方向換了一下，還是往正轉(zhuǎn)方向偏，試了兩臺都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

是不是控制器參數(shù)沒設(shè)好啊，該怎么搞啊
roran
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 892 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-09-09
最后登錄: 2022-10-28
查看roran的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-10 08:27
回完原點(diǎn)將驅(qū)動器數(shù)值清零，動作幾次后看數(shù)字有無變動，不變就是可能打滑了，變了就可能程序問題或電氣干擾。