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有關(guān)絕對定位指令drvi的s1脈沖數(shù)量，我用d510來間接輸入不同的脈沖量，但是當(dāng)我前面處理出d510內(nèi)為負(fù)值時，該指令的d510變成了6······很大的數(shù)，即那個負(fù)數(shù)的2禁制補碼數(shù)，但是脈沖輸出控制步進(jìn)電機不能反轉(zhuǎn)，當(dāng)我對drvi指令的s1直接寫負(fù)數(shù)時是可以反轉(zhuǎn)的，那么如何用d510控制它反轉(zhuǎn)呢？即d510如何寫入負(fù)數(shù)？

用mx做的上位機控制系統(tǒng)，直接寫負(fù)值到d510時雖顯示正值但是電機反轉(zhuǎn)了