女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

wfjliling
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 174 點
下載積分: 2743 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2017-12-19
查看wfjliling的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-19 12:01
臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
zczc777
陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-05 14:29
電子齒輪比的分子是電機編碼器分辨率，分母為電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)
臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為1280000/128=10000pulse





密碼：zczc777
[ 此帖被zczc777在2012-11-05 14:39重新編輯 ]
附件： 電子齒輪比.rar (5 K) 下載次數(shù):129
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯