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phrame
除了電氣控制，還要學(xué)機(jī)械，做全能手。
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-15 10:42
求高手幫看看這程序有什么問(wèn)題  我在仿真時(shí)遇到的問(wèn)題是反饋值減小時(shí)，輸出值跟著減小。


或者大家有什么好的方法


我使用的算法是增量式PID
附件： 自制PID.rar (4 K) 下載次數(shù):263
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-15 12:35
沒(méi)人研究這個(gè)嗎？