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zzyog
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-17 18:00
根據(jù)寄存器數(shù)據(jù)改變脈沖數(shù)量和方向，讓步進電機隨時跟蹤位置
寄存器數(shù)字不定時變化，往往步進電機還沒有動作完成數(shù)值又發(fā)生變化
以前做的程序頻繁變換數(shù)值脈沖控制就會亂