女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-04 00:22
請教各位師傅，前段時(shí)間做了一個(gè)定位控制，自動運(yùn)行時(shí)定位很準(zhǔn)，就是按照設(shè)定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動控制時(shí)，按前進(jìn)后退運(yùn)行后位置就相差比較多，走得越遠(yuǎn)相差越多，手動操作是在屏上面做的兩個(gè)按鈕，后來找不到原因就改成手動時(shí)為相對定位了，不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題
lxs_0217
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 1208 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-12
最后登錄: 2023-12-19
查看lxs_0217的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-18 17:11
手動定位完成后,查看以下當(dāng)前位置數(shù)據(jù)區(qū)是否是你設(shè)定的脈沖數(shù),確認(rèn)PLC脈沖有沒有發(fā)出去.若是設(shè)定數(shù)據(jù) ,再檢查手動設(shè)定的速度、加速度、加減速時(shí)間等參數(shù)，另外檢查程序中回原點(diǎn)指令。