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yydyyzsw
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-01 19:46
有個小機(jī)器需要控制20只伺服,請教論壇高手這個設(shè)備應(yīng)該怎么選擇設(shè)備配置,伺服控制比較單一,純定位控制,相對比較獨(dú)立
yyc87325
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-05 17:29
如果只是定位,沒有同步,沒有電子凸輪的話,可以選用臺達(dá)的plc加CANopen通信模塊,用伺服內(nèi)部位置定位,通信去改位置就可以了,這種方案硬件價格最便宜.如果要走電子凸輪,和同步的話,可以選用臺達(dá)的10mc總線運(yùn)動控制器.