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qiqian2000
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-17 11:11
1。A,B伺服走的脈沖總數(shù)都可以設(shè)定
2.A伺服速度也可以設(shè)定
3.要求A,B 伺服同時(shí)走，同時(shí)停
走好上梯形圖啊
hnd123
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-10 14:39
還是靠自己編程吧，直線插補(bǔ)費(fèi)用太高了。沒必要。計(jì)算脈沖量，和速度成比例就可以做到差不多啟停時(shí)間。