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插補和程序是寫在PLC里還是寫在定位模塊里��？如是寫在PLC里是用什么指令，如寫在定位模塊里又是用什么軟件寫，怎么寫，什么指令？謝謝！知道的請教一下。

我感覺插補是用運動控制卡來實現(xiàn)，以前的時候PLC不能進行插補運算？但是據(jù)說現(xiàn)在有的國產(chǎn)PLC可以做到，沒用過，不敢下結(jié)論。要是用運動控制卡的話，是用上位機軟件來寫的，可以是VB,或C語言，C++等來實現(xiàn)的，具體的指令，在軟件包里會有實例，不知道能不能幫到你。