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         本人最近在做QD75D與J3-A的伺服電機的定位控制，根據(jù)手冊上的方法進行了焊線連接
     起初碰到的問題是，我在進行原點定位的時候，每次PLC復(fù)位或者開關(guān)電源，原點會消失，經(jīng)詢問，是I\O模塊沒有與伺服放大器進行接線，無法通信
     當(dāng)我，重新接線，并且按照手冊上面構(gòu)建絕對位置(ABS)控制系統(tǒng)以后，PLC能讀出伺服電機的絕對位置了�？墒钱�(dāng)我用（計數(shù)方法2）再次進行原點定位的時候，在PLC復(fù)位或者重新上電以后，電機的機械位置又會更改成未進行原點定位前的數(shù)值。
    請教有哪位大哥做過類似的工程。求解我要設(shè)定原點是否需要構(gòu)建ABS控制系統(tǒng)，構(gòu)建好以后又為什么無法成功設(shè)定原點。