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youfaralway
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-22 10:31
本人最近搞了個(gè)伺服兩軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、選用為臺(tái)達(dá)的ASDA-A2伺服控制器、現(xiàn)在調(diào)試時(shí)出現(xiàn)回原點(diǎn)時(shí)在原點(diǎn)附近會(huì)來(lái)回振蕩、且無(wú)停下趨勢(shì)、原點(diǎn)感應(yīng)為U型接近開(kāi)關(guān)、請(qǐng)各位高手指點(diǎn)下……