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uspli1
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-18 20:39
有1個工程帶伺服開環(huán)控制力矩薄膜收卷機！求控制方式及公式！或者有案例程序發(fā)發(fā)我參考！多謝！郵箱:uspli1314@126.com
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-19 19:32
你是想力矩控制吧，伺服有個力矩控制模式，可以選擇此模式。如果張力一定，那么半徑（力臂）會隨著收卷變大（和卷圈數(shù)成正比關系）。所以你只要知道當前卷了多少圈就可以知道半徑，就可以算出設定力矩該是多大。
如果不想算半徑，那么就買傳感器測量吧，