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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-09 15:35
我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，自動(dòng)上料，但是是用料盤裝的，料盤的規(guī)格有多種，比如說有12格，8格的等，我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請(qǐng)教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個(gè)提示，謝謝了！我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做！
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-09 15:44
有三個(gè)軸，XY方向的來取料的，料盤下面有個(gè)軸用來升降的
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-09 16:58
大哥，是用料盤裝料，一盤有好幾個(gè)料擺在格子里，
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-12 10:08
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用矩陣是不現(xiàn)實(shí)的，我不可能去裝那么感應(yīng)器，我現(xiàn)在給大家傳一兩種料盤圖