slik
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() |
請(qǐng)問用三菱的FX2N PLC怎么實(shí)現(xiàn)行程的控制? 我形成傳感器用的是編碼器,大家也知道編碼器是通過y0 y1的高速計(jì)數(shù)來使PLC感知一定的位移的,但我在程序里要怎么控制它呢? 比如說我在觸摸屏里寫入1000,意思是說讓他向前移動(dòng)1米及準(zhǔn)確的停下來, 他怎么感知到呢? 我這邊的位移驅(qū)動(dòng)器用的是變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)。網(wǎng)知道的高手告訴一下,謝謝! |
---|---|
|
basicplc
級(jí)別: *
![]() |
用高速計(jì)數(shù)器計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)(AB相),普通變頻器用不需脈沖輸出。通過程序計(jì)算(比如連接編碼器的行走輪周長、機(jī)械減速比)轉(zhuǎn)換成你需要的精度單位(比如是米和更高精度單位)來計(jì)算設(shè)備的當(dāng)前位置,設(shè)一個(gè)點(diǎn)為零點(diǎn),界面設(shè)定距離為1000是,控制設(shè)備(變頻器)正走(轉(zhuǎn)),通過編碼器計(jì)算的距離不斷增加,當(dāng)前位置>=1000是,控制設(shè)備(變頻器)停止。為了停車準(zhǔn)確提高單位精度和設(shè)定好變頻器停車參數(shù)。 |
---|---|
|