女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現(xiàn)在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設(shè)定的起始位置C點，從C點開始運動到設(shè)定的距離到D點，然后從D點反向運動設(shè)定的距離到C點
如此反復(fù)運行，反復(fù)運行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12575 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-15
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數(shù)可以在程序中設(shè)置，多少次根據(jù)你的誤差來決定。
相信自我！