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partboy
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-23 21:06
圖片：
哪位大俠幫忙看看的程序有無問題，Y1是脈沖Y2接方向Y3驅(qū)動使能，咋不動呢
lijunquan
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-25 12:59
使能必須長ON，否則電機(jī)會鎖不住的。