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zuluola
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-21 20:35
一條線步進指令結束后停在中央是怎么回事啊
燉土豆
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-25 20:55
分享一個寫步進程序的小竅門，防止中間有指令寫錯，掃描周期執(zhí)行一半卡殼。在步進程序前面加一條ZRST S0 S499。手動復位，簡單實用。