女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

caiguang4815
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 137 點
下載積分: 581 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-08-25
最后登錄: 2014-07-20
查看caiguang4815的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-03 12:25
DSZR 指令做原點回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點信號 卻不停止 X4接的是接近開關 x0接的是z相開集極信號;
求大神幫助!!
DSZR指令理論上是先搜索到近點DOG信號減速到爬行速度,檢測到零點信號,電機停止。
現(xiàn)在我的出現(xiàn)了這樣的情況,到DOG后減速到爬行速度,檢測到零點信號后卻不停止,反而以爬行速度繼續(xù)運轉,求解。
[ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-06-11
查看daihdn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-01 12:45
應該是沒有檢測到Z相零點信號的原因,你可以通過設置參數(shù)讓Z相零點信號保持的時間長一點,或者像樓上兄弟說的那樣,用外部的傳感器作零點信號。