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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-07 13:58
有一個用西門子200PLC控制機械手的項目，機械手的橫軸和縱軸均由伺服電機驅(qū)動，夾爪由氣缸驅(qū)動，本人剛剛接觸PLC，請問應(yīng)該如何下手開始編寫程序，主要是程序問題。非常感謝各位大俠的幫助。