女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

何工控學(xué)
勵志竭精
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13622 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-07-16
查看何工控學(xué)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-25 09:04
各位大師們，在編寫程序時怎樣才能編寫一個能夠調(diào)試方便的程序呀，程序結(jié)構(gòu)要怎樣來設(shè)計呢？
kokosu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 223 點
下載積分: 733 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-06-09
查看kokosu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-27 19:15
引用
引用第9樓yiwei125于2014-11-27 19:12發(fā)表的  :
把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點 到位延時 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調(diào)用即可 （須在塊中做驅(qū)動和完成標志位）
使用上面的方法優(yōu)點如下：
1.有多處動作重復(fù)動作時，簡化程序步數(shù)
.......

兄弟，上段例程學(xué)習學(xué)習。