女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

葛洪斌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 149 點
下載積分: 642 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2014-01-06
最后登錄: 2020-03-29
查看葛洪斌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-24 17:04


謝謝大家?guī)兔Γ∥艺趯W習當中,PLC在程序中我用的比較指令,線上模式時已經(jīng)動作了,但是脈沖還會往前走一些,(LD>=當前值D200  k100設定值)out m50(中間轉換)     (LD>=  當前值D200 K150設定值outM51  前進限位) ( LD<=當前值 D200  設定值K50  out m52回退限位)

            

油缸開始       快進。。。。到。。。。。中間轉換變(慢速)。。。走到。。。。。前進限位  油缸    開始回退。。。。到。。。。退限位(停)現(xiàn)在是不要精度可以做到,想要精度就不行了?爝M和回退的數(shù)不穩(wěn)定   慢進時還可以,就是說快近時 d200的數(shù)到k150時m50已經(jīng)動作了,但是d200的數(shù)會多出一些,比如155    156    160.   這樣有時就直接讀到前進限位的數(shù)了,往前就動不了了,這種情況我應該怎么編程。請師傅指點。
何工控學
勵志竭精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13622 分
在線時間: 505(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-06-21
查看何工控學的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-26 10:49
用比例閥可以達到你這個要求,