女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

a1850976305
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-04 17:04
大家好,我現在在做MP2300運動控制器的項目,需要實現多軸同步控制,以及相位補償控制功能,運動虛擬電子軸來做主軸,有沒有懂得師傅指點一下小弟,謝謝啊
a1850976305
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-02-22 15:40
引用
引用第4樓daiz63于2015-07-25 15:19發(fā)表的  :
若虛擬軸的反饋位置是IL9016,實際軸的位相指令是OL8028,程序如下,寫在expression里即可(伺服on等的控制不在其中)
此程序的執(zhí)行結果將是,實際軸的動作完全和虛擬軸一樣,不論虛擬軸是何控制模式。

DL00=IL9016--DL02
DL02=IL9016
.......

之前發(fā)帖后看了跟進了一天多都沒什么信息,就沒跟進這個貼了,沒想到后來您回復了,這個是我的畢業(yè)設計來的,問題已經解決了,謝謝您哈!