女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

ycet
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 175 點
下載積分: 609 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-05-03
最后登錄: 2021-02-15
查看ycet的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-06-11 19:50
司服控制一圓盤,圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關(guān)+偏移修正的方法回原點(沒有用Z相來回原點).
當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)的肋再走N個脈沖即為原點。
問題:當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下,隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再回原點就不準(zhǔn)。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再通電回原點就沒問題?這是為什么?有什么解決辦法沒有?
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5722 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-25
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-06-18 20:57
是6根肋都用了嗎?
雖然是均勻的,但加工總是有誤差的