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各位大俠：
     本人最近用CP1L控制三菱伺服控制器MR-J4-70A,  位置控制模式，想使用24針腳信號， 也就是定位完成信號。 我把定位完成信號接在PLC輸入端， DICOM 接24V+, 運行過程中， 我發(fā)現(xiàn)這個信號一直是亮的。 是不是我把線接錯了， 請各位大俠指教。 謝謝！

謝謝！ 但是我已經把滯留脈沖改成20了， 也沒有用。  伺服ON 后， INP 一直保持ON ， 在伺服運行過程中，按道理，應該OFF 才對呀。 為什么不能OFF 呢？