女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

   PLC為FX3GA-40MT
         查手冊：
          DSZR需要一個(gè)近點(diǎn)信號，一個(gè)原點(diǎn)信號；
          ZRN/DZRN需要一個(gè)近點(diǎn)信號；
        現(xiàn)在只有一個(gè)限位，那么只能當(dāng)近點(diǎn)信號用了。
        所以歸原點(diǎn)指令用的ZRN，格式如下：ZRN K1000 K200 X000 Y000，
        工藝流程如下：電機(jī)如果不在原點(diǎn)位置則按復(fù)位后進(jìn)行歸零，歸零后輸出準(zhǔn)備好信號；如果在原點(diǎn)位置則直接為準(zhǔn)備好信號輸出，
       但是編程的時(shí)候出現(xiàn)個(gè)問題，由于真正靠近原點(diǎn)位置即X000限位的地方限位為清零狀態(tài)，則無法判斷是否為原點(diǎn)位置，按復(fù)位后仍按原方向歸零，導(dǎo)致機(jī)械問題。
      問大家這樣的情況歸零如何判斷的。

除了原點(diǎn)LS外,應(yīng)該還要加裝正反極限LS
用DSZR會比用ZRN好.
在觸碰到正反極限後會自動反向回去找原點(diǎn)LS