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hjjzhaokang
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-26 16:15
按照程序動作幾次后出現(xiàn)原點漂移是怎么回事？見圖
leechengyu
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-27 10:29
先確認伺服驅(qū)動器一開始A點的指令脈衝累積數(shù)與行走多次後的A點指令脈衝累積數(shù)是否相同~~