女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-12 13:15
MOV &20 D200,
MOVL &10000 D201,
MOVL &10000 D210,
PULS #0 #0 D210,
ACC #0  #0101 D200.
加減速率是20HZ,最高脈沖頻率是10000HZ,脈沖量是10000,在實際的脈沖頻率監(jiān)視中PRV #0 #3 D20,發(fā)現D20實際最高頻率不到10000,請問實際脈沖的輸出頻率是怎么計算的.
技術在于積累，學習在于堅持。
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-16
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-12 13:45
會不會由于地還沒到達10000HZ的時候，目標位置已經快到了，變成需要減速了，所以看起來就是速度就上不去了，把加減速率改大一點看看有沒有效果。
樓主留言：
是的,加減速率加大后,頻率輸出可以達到10000HZ,想請問下,在這10000個脈沖中,是怎么計算快速發(fā)多少個脈沖,減速發(fā)多少個脈沖?
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-16
查看fjqz00的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-12-12 14:02
貌似這個是系統(tǒng)自動計算出來的，看你的程序好像是OMRON的，我對OMRON的不熟悉，你可以在正常上班時間問一下400 820 4535 ，OMRON的工程師還是不錯的，基本能立馬解決一些問題。