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小九九
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-12 09:53
我是新人只知道編碼器型號(hào),請(qǐng)問各位前輩怎么測(cè)編碼器一圈是多少個(gè)脈沖數(shù)的程序,該怎么編寫,我用的是臺(tái)達(dá)的PLC,用SPD指令對(duì)嗎
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-12 16:47
要知道編碼器旋轉(zhuǎn)一周用SPD指令顯然不合理,你可以用編碼器的Z相脈沖復(fù)位編碼器計(jì)數(shù),取能夠讀到的最大脈沖數(shù)計(jì)數(shù)編碼器旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)。