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ccj1989
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-07 10:40
壇友們，初學(xué)PLC，第一次試編，想實現(xiàn)如下功能：

機(jī)械手對孔進(jìn)行擰緊，某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩，表明擰好，進(jìn)行下一孔擰緊；若未達(dá)額定扭矩，則重新扭。

編完后報了數(shù)十個雙線圈錯誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了�。�！
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
普朗特
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-07 16:00
步進(jìn)不是象你這樣寫的啊,步進(jìn)本來是個很簡單的結(jié)構(gòu),結(jié)果被你寫的好復(fù)雜