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sas5150
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 18:23
到底是哪兒有問(wèn)題？使用DRVI是沒(méi)問(wèn)題的，指令結(jié)束，電機(jī)停止
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-30 09:40
D8140,D8141組合起來(lái)用
dgamen
歲月不饒人
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-30 10:51
1  原點(diǎn)回歸有嗎  2  DRVA前面沒(méi)必要加D嗎  3  監(jiān)控D8140，D8141的值  4   MOV前面加D  5  把D8140清零是什么意思