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2003922
相互學習、共同進步
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-01 07:46
我如果用伺服電機先跑速度模式，當物體碰到光電時馬上切換定位模式并發(fā)相對指令脈沖，這樣兩個模式切換時會停機停頓嗎？定位后能精準嗎？
jum1982
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 15:20
何必呢？你在位置模式，碰到光電前發(fā)無限大的脈沖，碰到光電后再發(fā)相應的脈沖不就可以了嗎？