女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

waitfor
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現(xiàn)伺服運(yùn)行速度是由改變頻率實(shí)現(xiàn)的，請問師傅們怎樣將頻率轉(zhuǎn)換成每分鐘多少米？現(xiàn)用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現(xiàn)在每轉(zhuǎn)移動51.2MM（已算減速機(jī)）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:47
樓上的好像有點(diǎn)問題：

131072是伺服電機(jī)固有分辨率，你用131072/51.2 是認(rèn)為131072個脈沖電機(jī)就可以轉(zhuǎn)一圈，但是電機(jī)還配了減速機(jī)，
減速比也要算進(jìn)去應(yīng)該，要不然，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，經(jīng)過減速機(jī)后，應(yīng)該大于或者小于一圈。

不知道這樣分析對不？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(waitfor) 感謝朋友的幫忙