女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

qq492736513
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 177 點
下載積分: 469 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2024-08-26
查看qq492736513的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-28 19:56
圖片：
有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點坐標(biāo)(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24766 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-21
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-31 08:51
用坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變可以做
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24766 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-21
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-01 08:47
坐標(biāo)的偏移，機器人學(xué)這本書里有算法
這個人很懶，什么也沒有留下！